Dışarıdaki birinin katlanan kıyafetleri sevmesi mümkün olsa da, muhtemelen sevilen bir eğlence değildir. Buna göre, UC Berkeley'deki AUTOLAB'daki araştırmacılar, SpeedFolding adı verilen (bir robot için) rekor hızda giysileri katlamak için yeni bir robotik yöntem geliştirdiler .

SpeedFolding, yapay görme, BiManual Manipülasyon Ağı (BiMaMa-Net) adlı bir sinir ağı ve bir çift endüstriyel robot kolu kullanarak, saatte 30-40 rastgele yerleştirilmiş giysiyi katlayabilir ve genellikle her birini iki dakika içinde bitirir.

Bu oran bir insanla karşılaştırıldığında kulağa etkileyici gelmese de, önümüzdeki hafta Kyoto'da IROS2022'de sunulmak üzere sunulan bir makalede araştırmacılara göre önceki robotik giysi katlama yöntemleri yalnızca "3-6 FPH"ye (yani "saatte katlama") ulaştı. . UC Berkeley'den Yahav Avigal, Tamim Asfour, Torsten Kröger ve Ken Goldberg ile Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü'nden Lars Berscheid'in eseri.

Hız başarısı bir yana, araştırmacıların giysi katlama problemini teknik terimlerle nasıl tanımladıklarının tadını çıkarmak için bu makale okunmaya değer . "Karmaşık dinamikler" ve "giysilerin yüksek boyutlu konfigürasyon alanı" nedeniyle "Giysileri güvenilir ve verimli bir şekilde katlamak, robotik manipülasyonda uzun süredir devam eden bir zorluktur" diye yazıyorlar. Diğer bir deyişle, giysiler kolayca kırışır ve her yerde bulunabilirler. Yanıt olarak, buruşmuş bir giysiyi düzleştirebilen ve ardından araştırmacılar tarafından verilen tercih edilen katlama çizgileri boyunca katlayabilen bir "bimanuel sistem" (iki el kullanarak) geliştirdiler.

Yazarlara göre, önceki robotik giysi katlama yöntemleri "esas olarak tek kol manipülasyonuna odaklandı" ve bu, SpeedFolding'in iki elli dramatik hız artışını açıklayabilir.

BiMaMa-Net sinir ağı, 4.300 insan ve makine destekli örneği inceledikten sonra giysi katlama yeteneğini öğrendi ve ilgili endüstriyel robot, giysileri rastgele bir başlangıç ​​konumundan 120 saniyenin altında (ortalama) yüzde 93'lük bir başarı oranıyla katlayabiliyor. . Ayrıca SpeedFolding, eğittiği giysilerden farklı malzeme, şekil veya renkteki giysilere genelleme yapabilir (öğrendiklerini uygulayabilir).

Temel olarak, sistemin giysinin ilk durumunu incelemesi (tepedeki bir kamera kullanarak) ve giysiyi katlama sürecinde istenen bir sonraki adıma geçirmek için iki koluyla nereden yakalayacağını hesaplaması gerekir.

Robot donanımının kendisine gelince, araştırmacılar " kavramayı iyileştirmek için küçük 3D baskılı dişlerle uzatılan " kavrayıcı parmak uçlarına sahip bir ABB YuMi endüstriyel robot kullandılar. Çok benzer görünen bir robotun ( YuMI IRB 14000 ) maliyeti 58.000 $'dır, bu nedenle SpeedFolding'i evde çalıştırma hayalleri şu anda tipik bir hane halkı için erişilebilir değildir. Ancak teknik sonunda ev robotlarına kadar inebilir.

Şimdilik, makalenin yazarları, teknoloji için potansiyel uygulamalar olarak "tekstil üretimi ve lojistiği, endüstriyel ve ev tipi çamaşırhane, sağlık hizmetleri ve konaklama" dan bahsediyor. Giysileri katlamaktan ve sıralamaktan hoşlanmayan insanlar için, potansiyel geleceğimizin bu yönü muhtemelen yeterince yakında buraya gelemeyecek.