Robotlar dünyayı ele geçirecek mi? Yeni makine derebeylerimiz cömert tanrılar mı yoksa acımasız tamirciler mi olacak? Yeni bir araştırma projesi bu soruları cevaplamayacak, ancak insanların toplum içinde bazı otomatlarımızı nasıl algıladıklarını ve onlarla nasıl etkileşim kurduklarını vurgulamayı amaçlıyor.

Austin'deki Texas Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, insan-robot etkileşimlerini inceleyen çalışmalarına devam etmek için yakın zamanda Ulusal Bilim Vakfı'ndan genişletilmiş fon aldı. Bunu yapmak için ekip, üniversite kampüsünün etrafına dört ayaklı robotlar salmayı ve buldukları hakkında veri toplamayı planlıyor. Proje 2023 yılında başlayacak ve beş yıl sürecek.

Araştırma ekibinin bir üyesi ve Doğa Bilimleri Fakültesi'nde bilgisayar bilimi yardımcı doçenti olan Joydeep Biswas, "Robotları gerçek dünyaya yerleştirdiğimizde, bu sadece teknik bir sorun değil, aslında sosyo-teknik bir sorundur" dedi.

Ekip, Boston Dynamics ve Unitree tarafından üretilen iki çeşit "köpek benzeri" robot kullanmayı planlıyor. Araştırma ekibi bir ağ kuracak ve UT Austin topluluğu üyeleri - öğrenciler, personel vb. - el mendilleri ve dezenfektan gibi ürünleri teslim etmek için akıllı telefonlarında bir uygulama kullanabilecek. Araştırmacılar iki robotla başlamayı planlıyor ancak Biswas, araştırma boyunca daha fazla robot ekleyeceklerini söyledi.

Konuşlandırıldıklarında, robotlar kaçınılmaz olarak (muhtemelen kelimenin tam anlamıyla) yayalara, bisikletçilere, scooter sürücülerine ve daha büyük araçlara çarpacak. Araştırmacılar, bu mobil insanlar ve makineler arasındaki etkileşimleri izleyecek ve inceleyecek. Robotlar yüz yüze veya uzaktan izlenecek, böylece araştırmacılar robotların karşılaştıkları insanlarla nasıl etkileşime girdiğine dair veri toplayabilecek ve istenmeyen şekillerde hareket etmeleri durumunda robotları durdurabilecek. Biswas, ekibin ayrıca çalışmadan elde edilen verileri toplamak için bir araştırma veritabanı oluşturacağını ve otonom robotları "sadece beş dakika veya bir saatliğine değil, yıllarca" insan ortamlarına nasıl yerleştirebileceğimizi araştıracağını söyledi.

Bu çalışma sayesinde Biswas ve meslektaşları, insanların ve robotların nasıl etkileşime girdiğini ve aynı zamanda robotların niyetlerini nasıl bildirebileceklerini, özellikle de insanların, bisikletlerin, bisikletlerin ve arabaların olduğu karmaşık durumlarda yapmak üzere oldukları eylemleri nasıl iletebileceklerini öğrenmeyi umuyorlar. arabalar ve scooterlar. Ek olarak, çalışma, robotların hatalarından kurtulmayı nasıl öğrendiklerine de bakacak. Örneğin, bir insan bir otoyolda dönüşünü kaçırırsa, anında durup U dönüşü yapmazlar. Robotların hatalardan nasıl güvenli bir şekilde kurtulabileceği konusunda daha fazla çalışma yapılması gerektiğini söyledi.

Biswas, "Bu, ele alabilmek istediğimiz gerçekten zorlu bir ortam" dedi. "Ve bence bu robotlar, üretken olmaya devam ederken, bir sıkıntı yaratmadan sağlam ve doğru bir şekilde ne kadar yapılandırılmamış ortamlarla başa çıkabiliyorsa, o kadar fazla ilerleme kaydediyoruz."

Ancak Biswas, bu çalışmayı bir üniversite kampüsünde yapmanın artıları ve eksileri olduğuna dikkat çekti. Artı tarafta, robotlar araştırmacılar için daha erişilebilir ve işlerini kolaylaştırıyor. Bir üniversitedeki insanlar, örneğin bir yaşlı bakım tesisindeki insanlara göre robotlara biraz daha alışmış veya buralarda rahat olabilir. Bu biraz karışık bir nimet, ancak Biswas, bir kampüsün muhtemelen başlamak için daha iyi bir yer olduğunu belirtti.

"Çalışmak için daha kolay bir kitle... bu robotları biraz daha sıcak karşılayabilirler ve bu muhtemelen başlamak için iyi bir şeydir."

Amazon ve FedEx gibi şirketler yakın zamanda robotik dağıtım programlarını kaldırdı veya küçülttü. Biswas'a göre bunun ekonomik gerekçeler de dahil olmak üzere çok sayıda nedeni olabilir. Ancak onun ve meslektaşlarının yaklaşmakta olan araştırma çabaları, robotiğin geleceğine, potansiyel olarak birkaç yıl sonrasına bakıyor, "bugünkü şeylere değil."